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2016 — Contribution à une étude pragmatique et contextuelle du transfert de connaissancesAbstract
Les pratiques managériales ont grandement évolué au fil des décennies. Les dirigeants portent aujourd’hui une attention particulière à la capitalisation des connaissances qui se retrouve au coeur des processus stratégiques d’innovation. Une organisation capable de bien gérer et transférer ses connaissances possède un avantage concurrentiel indéniable. Ce mémoire rend compte de l’interaction entre des acteurs directement impliqués dans un transfert de connaissances intra-sites s’étalant sur une période de plus de deux années. Il confirme et valide plusieurs éléments théoriques dont rend compte la littérature sur le sujet. L’approche pragmatique et contextuelle de notre recherche intervention permet de porter un regard … Read more
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2013 — Utilisation de signaux électromyographiques pour le contrôle d'un bras robotique pour les usagers de fauteuils roulants motorisésAbstract
Les blessés médullaires de haut niveau lésionnel n’ont plus l’usage de leurs bras, mais conservent des capacités de mouvements résiduels variant selon la hauteur de leur lésion. La société canadienne Kinova a conçu un bras robotique, JACO, adaptable à un fauteuil roulant motorisé afin d’aider les personnes à mobilité réduite à effectuer leurs actions de la vie quotidienne plus facilement. En effet, celui-ci permet la saisie d’objets ou d’ouvrir des portes de manière intuitive en n’utilisant qu’un joystick. Cependant les personnes n’ayant plus suffisamment d’activité musculaire dans les doigts ne peuvent donc pas profiter de ce progrès. Le but de … Read more
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2018 — Mesure de l'intensité du courant électrique et du facteur de puissance par un réseau de capteurs à effet HallAbstract
Un système de mesure qui utilise un réseau de capteurs à effet Hall (HES) sans fil fut l’objet de travaux antérieurs. Les capteurs HES ont l’avantage d’un coût très bas ainsi qu’un niveau d’intégration qui permet un boîtier de petite taille. De plus, leur installation ne requiert pas le débranchement du fil conducteur à mesurer. En contrepartie, le gain de mesure de ce capteur dépend de son positionnement et ses mesures peuvent présenter de la diaphonie, puisqu’il mesure sans discrimination l’ensemble des champs magnétiques de son environnement. Ce projet contribue à faire avancer le domaine en améliorant les capacités de … Read more
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2007 — Commande d'un actionneur robotique composé de muscles pneumatiques via les IMLAbstract
Les muscles artificiels pneumatiques possèdent de nombreuses qualités dont leur faible coût d'achat, leur légèreté et leur grande puissance. Ce mémoire présente une méthodologie reproductible pour commander de façon robuste un actionneur articulaire composé de muscles artificiels de McKibben. Pour atteindre cet objectif, un modèle géométrique non linéaire est transformé en un système linéaire variant dans le temps. Ensuite, le formalisme des inégalités matricielles linéaires (IML) permet de solutionner robustement un tel système. Cette approche autorise l'application de diverses contraintes dont la norme H 2 pour minimiser l'influence du bruit sur le contrôleur. La commande ainsi obtenue est de type … Read more