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2004 — Implémentation d'une méthode de reconnaissance de la parole sur le processeur de traitement numérique du signal TMS320C6711Résumé
Les systèmes actuels de reconnaissance automatique de la parole RAP permettent d'atteindre des performances relativement élevées. Ces systèmes nécessitent souvent de grandes capacités de mémoire et de calcul du fait de la complexité des algorithmes auxquels ils font appel. De nos jours on assiste de plus en plus à l'intégration des systèmes RAP dans divers domaines, ce qui a pour conséquence la nécessité de limiter fortement la consommation de ressources matérielles, et ceci dans le but de réduire le coût du produit ou du service dans des marchés de plus en plus compétitifs. L'objectif de ce mémoire vise la réalisation … Lire la suite
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2017 — Identification des paramètres du moteur de l'avion Cessna Citation X pour la phase de croisière à partir des tests en vol et à base des réseaux de neuronesRésumé
La disponibilité des modèles précis des avions est parmi les éléments clés permettant d’assurer leurs améliorations. Ces modèles servent à améliorer les commandes de vol et de concevoir de nouveaux systèmes aérodynamiques pour la conception des ailes déformables des avions. Ce projet consiste à concevoir un système d’identification de certains paramètres du modèle du moteur de l’avion d’affaires américain Cessna Citation X pour la phase de croisière à partir des essais en vol. Ces essais ont été effectués sur le simulateur de vol conçu et fabriqué par CAE Inc. qui possède le niveau D de la dynamique de vol. En … Lire la suite
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2005 — Compensation des délais de communication d'une commande globale de réseaux électriquesRésumé
Les délais de mesure et de communication ne sont pas souvent pris en considération lors de la conception des contrôleurs basée sur les mesures à la grandeur du réseau électrique (communément appelé commande globale). À cause de la taille du réseau électrique due au fait que ses constituants sont très éloignés les uns des autres, ces délais peuvent considérablement affecter la stabilité du système. Le présent travail de recherche propose une méthode basée sur le principe du prédicteur de Smith pour compenser les délais de mesure et de communication d'une commande globale de réseaux électriques. Lire la suite
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2010 — Coordination des régulateurs conventionnels des machines synchrones et des compensateurs statiques (SVCS)Résumé
Cette thèse propose une nouvelle structure de commande basée sur les mesures à la grandeur du réseau électrique pour coordonner les actions des contrôleurs des excitations des générateurs synchrones et des compensateurs statiques (SVCs). Tout d'abord, un modèle d'état linéaire d'un réseau multi machines qui comporte des SVCs est élaboré. Ce modèle possède plusieurs caractéristiques spécifiques. Il permet de bien distinguer les interactions entre les générateurs et le compensateur statique et de quantifier les interactions intergénérateurs. Les tensions terminales sont utilisées comme variables d'état au lieu des tensions internes transitoires qui sont difficiles à accéder en pratique. L'avantage du modèle … Lire la suite
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2016 — Mise en place d'un cluster de systèmes ARM pour des solutions de sécuritéRésumé
Le monde de l'informatique de haute performance (HPC) a évolué ces dernières années surtout après l'apparition des clusters Beowulf qui consistent à utiliser les PC conventionnels pour les interconnecter et récolter leur puissance de calcul. La réduction du coût du matériel nécessaire a rendu l'informatique de haute performance accessible à un plus large public, et certaines entreprises mettent en place leurs propres cluster et centres de données en se basant sur les clustersBeowulf. Cependant, même avec de l'équipement conventionnel, ces clusters et centres de données restent relativement chers, occupent de l'espace et consomment beaucoup d'énergie. L'approche proposée par la présente … Lire la suite
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2009 — Usinage à haute vitesse et à sec des alliages d'alluminium : aspects écologiques, thermomécaniques et dynamiquesRésumé
L'usinage à grande vitesse (UGV) à sec est une technologie prometteuse pour une industrie du futur qui encourage les procédés écologiques. L'UGV à sec est un procédé d'usinage plus écologique et moins coûteux que l'usinage avec lubrifiant. Les défis majeurs rencontrés lors de l'UGV à sec incluent la détermination des conditions et des stratégies de coupe stable, la limitation de réchauffement excessif de l'outil et de la pièce et la minimisation de l'émission des particules fines et ultrafines. La majeure partie de ces particules, générées au cours de l'usinage, est nocive à la santé des opérateurs. Cette dernière n'est pas … Lire la suite
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2016 — Gestion des risques et amélioration de la qualité décisionnelle pour une meilleure clôture des projets miniersRésumé
Les décisions qui sont prises dans le cadre d’un projet d’extraction portent sur les risques. La gestion des risques est outil de performance pour les projets. C’est dans la limitation des impacts des risques des décisions que l’on arrive aux meilleurs résultats. Dans le cas des projets de l’industrie extractive, les enjeux (sociaux, économique et environnementaux) sont nombreux et leur gestion a un fort impact sur la fin de la vie du projet. De nos jours, les impacts sociaux, économiques et environnementaux sont toujours considérables pour les parties prenantes à la fin de vie des projets d’extraction. Dans cette thèse, … Lire la suite
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2014 — Fission multimodale pour les systèmes d'interactionRésumé
Les systèmes informatiques sont nés de besoins scientifiques. Leur succès est dû à leur utilisation grand public. Ceci a motivé les chercheurs à développer des systèmes qui permettent de satisfaire les besoins de l’utilisateur et de viser la démocratisation de leur utilisation à grande échelle. L’avancement technologique actuel a créé la nécessité de produire des machines de plus en plus performantes, faciles à utiliser et permettant de répondre aux besoins des utilisateurs. Pour atteindre ces objectifs, ces machines doivent être en mesure d’interférer d’une façon harmonieuse avec l’utilisateur. Cela n’est possible que si ces systèmes sont capables de comprendre la … Lire la suite
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2005 — Commande non linéaire d'une turbine à gazRésumé
Les turbines à gaz sont des machines qui sont très utilisées dans plusieurs industries, comme la génération de l'électricité, l'aérospatial, génie des procédés. Pourtant, elles sont assujetties à des phénomènes non linéaires qui empêchent leur bon fonctionnement. Plusieurs chercheurs ont contribué à l'évolution des turbines à gaz en proposant des modèles mathématiques pour bien comprendre les phénomènes non linéaires (pompage et décrochage tournant) et par la suite développer des stratégies de commandes pour les éliminer. Nous avons proposé dans le mémoire de maîtrise, un nouveau modèle pour la turbine à gaz, basé sur celui de Gravdahl-Egeland auquel nous avons ajouté … Lire la suite
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2009 — Modélisation et commande non linéaire pur la poursuite de trajectoire du robot UMISRésumé
À l'heure actuelle, la quasi-totalité des manipulateurs utilise un mode de contrôle des joints indépendant de type proportionnel, intégrale et dérivée classique. Ce mode de contrôle est appliqué pour des raisons de coûts de développement et de maintenance. Beaucoup de travaux ont été réalisés sur la commande non linéaire appliquée à des manipulateurs robotisés. Mais elles ne sont que rarement appliquées à grande échelle dans l'industrie et restent donc confinées dans les milieux universitaires. Il serait donc intéressant de montrer la mise en pratique d'une telle commande sur un robot. L'objectif de ce mémoire est donc de nous montrer les … Lire la suite
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2001 — Une méthode automatisée pour le test des grands logicielsRésumé
La croissance rapide de l'utilisation des systèmes informatisés dans tous les domaines donne une importance cruciale au problème des anomalies informatiques. De nos jours, les ordinateurs aident les humains dans la plupart des aspects de nos vies quotidiennes, et les applications informatiques sont rendues très puissantes et complexes. Tester une application informatique simple n'est pas une tâche très difficile, mais tester un grand logiciel ayant des millions de lignes de code est une tâche très complexe. Un grand logiciel est complexe et ses interfaces avec les systèmes externes élargissent l'ampleur des acticités de test. L'industrie informatique débourse beaucoup d'argent et … Lire la suite
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2014 — Nanocomposites polyéthylène/argile destinés à des applications électriques : conception et relations structure-propriétésRésumé
Ce travail consiste à réaliser des nanocomposites PE/argile destinés à des applications diélectriques et à étudier les relations structure-propriétés de ces matériaux. La technique utilisée pour élaborer les nanocomposites en question, consiste à réaliser un mélange à l’état fondu en utilisant une extrudeuse à double vis co-rotative. Un mélange maître commercial LLDPE/O-MMT est dilué dans une matrice qui contient 80 % massique du polyéthylène basse densité (LDPE), et 20 % massique du polyéthylène haute densité (HDPE), avec et sans l'anhydride polyéthylène modifié (PE-MA) comme compatibilisant. La première phase de cette thèse consiste à analyser l'influence de nanoargile et de compatibilisant … Lire la suite
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2015 — Amélioration de la durée de vie du condensateur sur le bus CC de l'onduleur pour l'application photovoltaïqueRésumé
Le panneau solaire a une durée de vie de près de 25 ans, cependant l’onduleur n’a seulement qu’une durée de vie de 5 ans en moyenne. Cette courte durée de vie de l’onduleur est due à un de ses composants qui est à la fois le plus important et le plus vulnérable : il s’agit du condensateur placé sur son bus CC. Ce document propose un circuit qui contribue à l’amélioration de la durée de vie du condensateur placé sur le bus CC de l’onduleur. Cette topologie proposée utilise un circuit additionnel de découplage de puissance monté en parallèle avec … Lire la suite
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2017 — Modèle de routage écoénergétique dans les réseaux définis par logicielRésumé
La croissance exponentielle des utilisateurs du réseau et leurs demandes de communication ont conduit à un accroissement considérable de la consommation d’énergie dans les infrastructures réseau. Un nouveau paradigme de réseautage appelé Software Defined Networking (SDN) a récemment vu le jour, dans lequel le plan de données, responsable du transfert de paquets est découplé du plan de contrôle responsable de la prise de décision. Le SDN simplifie la gestion du réseau en offrant la programmabilité des équipements réseau et permet la redirection rapide des flux. Il est évident que le SDN ouvre de nouvelles opportunités prometteuses pour améliorer la performance … Lire la suite
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2019 — Optimisation des propriétés barrières de membranes nanocomposites à base de caoutchouc nitrile contre les solvants organiquesRésumé
Les propriétés de barrière des polymères peuvent être altérées de manière significative par l’inclusion de nanoargiles lamellaires imperméables. L’amélioration de ces propriétés est gouvernée par l’étendue de dispersion des lamelles ainsi que par leur orientation dans la matrice polymère. La présente thèse consiste à développer des matériaux nanocomposites à base de caoutchouc nitrile, chargés de nanoargiles lamellaires, ayant des propriétés barrières optimisées. La démarche suivie est scindée en trois étapes. Dans un premier temps, la synthèse des nanocomposites a été réalisée en utilisant trois protocoles différents rencontrés dans la littérature; extrusion, mixage et voie chimique. La résistance aux solvants a … Lire la suite
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2015 — Potentiel d'adaptation des modèles de fonte de glaciers tempérés aux spécificités des glaciers tropicauxRésumé
Au Pérou, l’approvisionnement en eau douce de plus de 200 millions de personnes est relié à la fonte des glaciers tropicaux. Ces glaciers ont montré une grande sensibilité aux changements climatiques ces dernières années perdant 30% de leur surface en 30 ans. Malgré l’ampleur potentielle des conséquences futures de ce retrait, les projections de l’évolution des ressources en eau dans les bassins versants alimentés par les glaciers tropicaux restent limitées en nombre et en précision. Une des raisons de cette situation est le faible choix actuel d’outils de modélisation adaptés aux spécificités des glaciers tropicaux. En effet, la majorité des … Lire la suite
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2015 — Répartition optimale de la production électrique avec une contrainte de stabilité transitoire établie par une approche statistiqueRésumé
Dans le vaste domaine des réseaux électriques, l’étude de l’écoulement de puissance optimal avec la contrainte de la stabilité transitoire (TSC-OPF) présente des défis majeurs. Leur résolution s’avère complexe et requiert d’énormes efforts de calculs. Une des finalités du travail effectuée dans le cadre de cette thèse est de proposer une solution au problème de l’écoulement de puissance optimal avec la contrainte de la stabilité transitoire (TSC-OPF). Un des critères importants de cette solution est de permettre une résolution des problèmes dans un temps minimal. La solution permettra aussi une répartition de la puissance qui assure la stabilité de réseau … Lire la suite
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2014 — Localisation de l'activité cérébrale synchrone en neuroimagerie électromagnétique et connectivité fonctionnelleRésumé
Le cerveau est l’interface physiologique permettant à un organisme de générer des comportements adaptés à son environnement. Il intègre les influx sensoriels de diverses modalités, telles la vision et l’audition, et génère une représentation de son environnement, encodée dans les neurones. Les théories actuelles postulent que cet encodage est un processus actif qui implique un échantillonnage sélectif des influx sensoriels. Le mécanisme par lequel diverses populations neuronales, portant chacune une information parcellaire sur l’environnement sensoriel, génèrent une représentation cohérente constitue la question majeure de cette thèse. Cette question est abordée ici sous le thème de la connectivité fonctionnelle, soit la … Lire la suite
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2020 — Conception, modélisation et analyse de la performance d’un système géothermique amélioré à fractures multiples pour la production d’électricitéRésumé
La production d’électricité par le système géothermique amélioré attire de plus en plus l’attention des chercheurs depuis une cinquantaine d’années. Le système géothermique amélioré consiste à extraire l'énergie thermique des roches chaudes et sèches par injection d'eau sous forte pression dans un réservoir artificiellement créé pour la production d'électricité. La géothermie profonde est une énergie durable, propre, et renouvelable. L’énergie géothermique est aussi une alternative aux énergies fossiles. La modélisation des différents processus dans un système géothermique amélioré est très complexe et nécessite beaucoup de recherches, développements numériques et beaucoup de temps de calcul. Dans cette thèse, plusieurs modèles sont … Lire la suite
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2017 — Influence des paramètres du procédé FSW sur les caractéristiques des bandes alternées (onion rings) dans les alliages d'aluminiumRésumé
Les bandes alternées, plus connues sous le nom de "onion rings", constituent un des phénomènes qui apparaissent dans la microstructure lors du soudage par friction-malaxage. Ces bandes consistent en une succession de couches de matière dans le noyau de la soudure visible au microscope optique. Les paramètres de soudage conduisant à leur apparition ainsi que leur effet sur la qualité du joint restent encore sujets à de multiples recherches dont les conclusions sont différentes. Dans ce cadre, l'objectif de cette recherche s'oriente, dans un premier temps, vers la caractérisation microstructurale des bandes alternées pour comprendre le mécanisme de leur formation. … Lire la suite
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2011 — Modélisation numérique des écoulements à surface libre avec bancs couvrants-découvrants par les volumes finis et la décomposition orthogonale aux valeurs propresRésumé
Les inondations causées par les ruptures de barrages, les crues et les tsunamis sont d’une violence de plus en plus accrue et il importe de considérer avec plus d’attention les études relatives à la protection contre ce fléau. Les mesures préventives contre les inondations consistent généralement en des actions sur les cours d’eau à travers la canalisation des débits, en des aménagements tels que les digues de protection, les barrages écrêteurs de crues ou les canalisations d’évacuation. La mise en oeuvre de telles mesures de protection nécessite l’intervention de l’hydraulicien dans la modélisation et la prédiction de la dynamique des … Lire la suite
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2019 — Investigations sur les déviations expérimentales géométriques du procédé 3DP-LPBFRésumé
Ce projet s’inscrit dans le domaine de la fabrication additive (FA), plus précisément, il vise l’identification des performances dimensionnelles du procédé de Laser Powder Bed Fusion (LPBF) ou fusion sélective par laser. Les travaux portent sur l’identification du retrait dimensionnel et la quantification des variations dimensionnelles et géométriques sur les pièces issues de ce procédé. Le procédé LPBF étant relativement jeune, il n’existe que très peu d’informations ou de normes qui abordent la capabilité de ce procédé. Dans une démarche de ‘Conception pour fabrication’ (Design for Manufacturing), la connaissance a priori des performances dimensionnelles du procédé LPBF est incontournable. Ce … Lire la suite
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2021 — Doublage visuel des vidéos monoculairesRésumé
Le doublage audio est une technique de reproduction des dialogues des acteurs dans une langue différente de la langue originale. Malgré le succès de cette technique, elle nécessite un travail immense pour trouver les meilleurs mots et phrases qui synchronisent les phonèmes doubles avec les visèmes de l’acteur. Pour remédier à cette limite, plusieurs chercheurs ont travaillé sur le doublage visuel des vidéos. Cette méthode consiste à la modification des visages des acteurs afin de synchroniser les expressions avec la voix doublée. Cependant, les méthodes existantes ont des exigences qui limitent leur utilisation dans notre contexte. Par exemple, la nécessité … Lire la suite
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2016 — Caractérisation des propriétés électriques et thermiques des composites époxy/GPOSS/noir de carboneRésumé
La production, le transport et la distribution de l’énergie électrique sont des domaines d’une grande importance dans le monde d’aujourd’hui. L’utilisation de matériaux isolants, conducteurs ou semi-conducteurs et la performance de ces matériaux constitue un élément très important. Récemment, une nouvelle classe a fait l’objet d’un grand intérêt scientifique, celle des nano diélectriques. Ce sont des diélectriques comportant des nano particules remplaçant ainsi les microparticules. C’est une nouvelle technologie prometteuse permettant l’amélioration des performances électriques et thermiques. Dans ce mémoire, les nano composites étudiés sont à base d’une résine d’époxy DER332 renforcée par des nano particules de noir de carbone. … Lire la suite