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2023 — Système de recommandations vidéo fondé sur l’analyse des sous-titres dans le but de soutenir le développement linguistique d’enfants autistesRésumé
Il a été remarqué que par l’exposition à des vidéos comportant des lettres, des chiffres, des formes, l’enfant autiste d’âge préscolaire et le plus souvent non ou minimalement verbal, atteint rapidement grâce à cette exposition une connaissance autodidacte du code écrit ainsi qu’un vocabulaire qui facilitent sa scolarisation plusieurs années plus tard. Le programme de recherche dans lequel s’inscrit ce projet est d’en arriver à développer un système de recommandations vidéo multimodal et personnalisé qui soutiendra leur progrès linguistique ainsi que de concevoir une base de données sur l’évolution du développement du langage chez ces enfants. Concrètement, ce projet consiste … Lire la suite
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2008 — Étude de faisabilité d'une méthodologie de test exploitant le test par le courant IDDQ, et l'intéraction d'autres méthodes de test de diagnosticRésumé
Cette thèse porte globalement sur l'élaboration d'une méthodologie permettant d'améliorer le test des circuits intégrés (CI), et ce, en utilisant des concepts propres au diagnostic et en se basant sur l'interacfion des méthodes de test existantes. Le premier objectif de cette thèse est la généralisation plus poussée de la méthode de diagnostic basée sur les signatures probabilistes du courant AIDDQ, et ce, à plusieurs niveaux. D'une part, nous avons développé plusieurs modèles de pannes de courts-circuits incluant la totalité des types de portes logiques de la technologie CMOS 0.35|xm. D'autre part, nous avons amélioré la technique de réduction des sites … Lire la suite
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2002 — Amélioration de la méthode de diagnostic basée sur les signatures probabilistes de AIDDQRésumé
Ce projet de maîtrise porte globalement sur l'amélioration d'une méthode existante de diagnostic des circuits intégrés, méthode basée sur l'utilisation des signatures probabilistes du courant. Les améliorations visées se situaient à différents niveaux. D'une part, il s'agissait d'accélérer la méthode en réduisant le nombre de sites potentiels de court-circuit. D'autre part, nous avions comme objectif de palier à certaines limitations de l'outil logiciel qui avait été développé pour permettre la validation de la méthode, comme le fait qu'il ne simule que les circuits purement combinatoires. La technique de réduction des sites physiques potentiels utilise les capacités parasites de routage extraites … Lire la suite
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2009 — Comportement viscoélastique à grande déformation des composites élastomères : textile utilisés dans les équipements de protectionRésumé
Le port de gants de protection permet de diminuer le nombre el la gravité des lésions aux mains. mais ces gants sont souvent trop épais et/ou trop rigides. L' utilisation de ces gants mal adaptés se traduit par un effort musculaire accru pour faire une même tâche, ce qui limite leur utilisation par les travailleurs. Présentement, il existe des tests normalisés permettant de quantifier la souplesse des textiles. Cependant, les tests mécaniques de ce type ne peuvent pas être utilisés pour caractériser la souplesse des gants et encore moins tenir compte de l'effet possible joué par l'interface main-gant sur la … Lire la suite
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2019 — Segmentation automatique des dents en imagerie maxillo-faciale Cone Beam CTRésumé
La planification de traitement et la simulation chirurgicale en médecine dentaire nécessite l’obtention de modèles 3D personnalisés du système dentaire du patient. La représentation tridimensionnelle de ces structures, et plus particulièrement des dents, fournit une compréhension poussée des relations dento-maxillo-faciales, ce qui permet au clinicien de sélectionner un plan de traitement optimisé. L’obtention de ces modèles personnalisés se faisant à l’aide de modalités d’imagerie 3D, la segmentation des organes d’intérêt est une étape essentielle à l’obtention de modèles fiables et précis. Compte tenu de la complexité morphologique des dents, mais aussi des contraintes inhérentes à l’utilisation du Cone Beam CT, … Lire la suite
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2014 — Algorithmes de gestion de ressources dans une infrastructure de virtualisation de services de jeux vidéoRésumé
Depuis sa création, l’industrie du jeu vidéo a connu une effervescence sans précédent en dépassant celle du cinéma. Bien que centrée autour d’un objectif ludique, elle s’étend également à l’apprentissage. D’autre part, depuis quelques années, un nouveau paradigme nommé cloud computing (infonuage) révolutionne la façon dont les entreprises et particuliers accèdent à des ressources informatiques telles que de la puissance de calcul ou de la capacité de stockage. Adoptant une approche élastique d’utilisation à la demande, le cloud computing est une solution très intéressante pour l’externalisation et la simplification des services informatiques. Le cloud computing a d’ailleurs été adapté au … Lire la suite
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2002 — Télémanipulation synchrone et commande d'instruments physiques dans le cadre d'un laboratoire virtuelRésumé
Dans la grande vague de virtualité qui déferle sur notre réalité, un nouveau venu vient enrichir l'entreprise virtuelle, c'est le Laboratoire Virtuel. Ce dernier permet de manipuler, par les réseaux informatiques, des équipements scientifiques pour la réalisation d'expériences à distance. Les étudiants auront alors plus facilement accès à ces nouveaux moyens d'apprentissage, ils peuvent contrôler des équipements, à l'aide d'un micro-ordinateur relié au réseau pour réaliser, en temps réel et à distance, des séances de laboratoire à partir de leur domicile. Ces nouveaux types d'environnements d'apprentissage offrent des ressources et des outils permettant d'atteindre des objectifs d'apprentissage comparables à ceux … Lire la suite
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2003 — Commande de robots manipulants un objet en temps réelRésumé
Ce rapport présente un algorithme de commande position pour une structure robotique saisissant un objet. L'algorithme de commande adaptative de Slotine et Li est employé pour réaliser un contrôleur de position adaptatif à la variation des masses des liens pendant les mouvements sans contraintes. Cette loi de commande est composée d'une anticipation et d'un retour à un régulateur proportionnel dérivatif (PD). L'anticipation est construite à partir du modèle de la dynamique inverse du robot, et le contrôleur PD est implanté en conditionnant les vitesses et les accélérations articulaires. De plus, un contrôleur de position proportionnel dérivatif fût implanté en temps … Lire la suite
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2007 — Conception et fabrication d'un filtre accordable avec la technologie des MEMS pour les applications micro-ondesRésumé
Depuis plusieurs décennies le domaine des communications sans fil est en pleine expansion. Ce phénomène entraîne la nécessité d'améliorer continuellement les systèmes, d'un point de vue tant algorithmique que matériel. Des filtres plus sélectifs, au coût et à l'encombrement réduit, aux pertes d'insertion minimes font partie des objectifs. L'augmentation du nombre et de la qualité des transmissions passe par le partage du spectre de fréquences, donc par la possibilité de pouvoir changer la fréquence de transmission. Les filtres accordables sont essentiels afin d'avoir des systèmes reconfigurables permettant ces sauts de fréquences. Pour réaliser un tel filtre, l'émergence de la technologie … Lire la suite
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2023 — Apprentissage de gestes en réalité virtuelle avec retours In-SituRésumé
Cette recherche examine diférents types de rétroactions visuelles in situ pour faciliter l’apprentissage et la reproduction des poses des mains en réalité virtuelle. En afchant des indicateurs visuels en temps réel sur la main de l’utilisateur de façon in situ, cela permet aux utilisateurs d’identifer rapidement les erreurs et d’en efectuer les corrections appropriées en regardant seulement la main, sans avoir à efectuer de changement de contexte pour en connaître le résultat. L’étude explore le potentiel des interactions gestuelles à main nue en utilisant les quatre rétroactions in situ développées dans le cadre de cette recherche. Deux expériences impliquant 32 … Lire la suite
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2006 — PSO pour l'apprentissage supervisé des réseaux neuronaux de type fuzzy ARTMAPRésumé
Dans ce mémoire, nous avons étudié les divers comportements d'un type de réseau de neurones en particulier, soit le réseau fuzzy ARTMAP (FAM), dans le but de développer une stratégie d'apprentissage spécialisée pour ce type de réseau. Pour ce faire, nous avons observé les effets de plusieurs caractéristiques sur ce type de réseau, soit: la taille de la base de données d'entraînement, les stratégies d'apprentissage standard, la technique de normalisation, la structure du chevauchement, la polarité du MatchTracking ainsi que l'influence des paramètres internes du réseau fuzzy ARTMAP. Ces effets sont mesurés au niveau de la qualité et des ressources … Lire la suite
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2012 — Analyse théorique et expérimentale des phénomènes aérothermiques associés aux enclos entourant les cheminées industriellesRésumé
Les cheminées industrielles sont des composantes essentielles à l’évacuation des gaz de combustion provenant d’un appareil de chauffage, le cas échéant, d’un foyer installé dans un bâtiment. Celles-ci subissent d’extrêmes températures et doivent leur résister sans compromis pour toute leur durée de vie. Si une cheminée n’est pas entretenue convenablement, le phénomène de feu de cheminée peut se produire. Ce dernier peut entrainer, pendant quelques minutes, une hausse importante de température dans la conduite cylindrique verticale. À cet égard, la cheminée doit aussi résister à ce phénomène. Les différentes normes (canadiennes/américaines) contrôlant l’homologation de cheminées industrielles contraignent les fabricants à … Lire la suite
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2002 — Développement d'un cadre de référence pour les concessions d'entretien routier au QuébecRésumé
Les objectifs de l'approche "Concession de l'entretien routier" sont d'améliorer le financement des infrastructures routières et d'augmenter l'efficacité des solutions. La concession constitue un cadre légal, permettant à l'entretien routier, comme service public, d'être assuré par des sociétés privées, dans des conditions approuvées et contrôlées par l'administration. Par son objet, sa durée, ses conditions de financement, son mode de gestion et l'étendue de sa responsabilité, le contrat de concession présente un caractère négocié nécessitant un cadre favorable et spécifique. Le cadre de référence proposé traite des modalités d'appel d'offres, des contraintes pour le secteur public et le privé, des responsabilités … Lire la suite
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2006 — Conception de lois de pilotage robustes et séquencement de gains par l'approche des sytèmes linéaires à paramètres variantsRésumé
Cette recherche s'inscrit dans le cadre du projet de recherche Active Control Technology entre l' École de Technologie Supérieure et le constructeur Bombardier Aéronautique . Le but est de concevoir des stratégies de commandes multivariables et robustes pour des modèles dynamiques d'avions. Ces stratégies de commandes devraient assurer à l'avion une haute performance et satisfaire des qualités de vol désirées en l'occurrence, une bonne manoeuvrabilité, de bonnes marges de stabilité et un amortissement des mouvements phugoïdes et rapides de l'avion. Dans un premier temps, nous nous sommes principalement intéressés aux méthodes de synthèse LTI et plus exactement à l'approche H … Lire la suite
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2003 — Identification du modèle d'un avion aéroélastique à l'aide d'une nouvelle méthode d'approximation des forces aérodynamiques non stationnaireRésumé
Dans ce projet, on présente l'identification du modèle d'un avion aéroélastique à l'aide d'une nouvelle méthode d'approximation des forces aérodynamiques non stationnaires du domaine de fréquence au domaine de Laplace pour le calcul des interactions aéroservoélastiques. Cette nouvelle méthode est réalisée en deux étapes: 1. Les forces aérodynamiques seront interpolées par des polynômes orthogonaux qui serviront à la génération d'une série de puissances 2. À l'aide de la série de puissances, on calcule, par une technique d'identification, les coefficients des numérateurs et dénominateurs de la fraction rationnelle de Padé. Cette méthode permet de mettre chaque élément de la matrice des … Lire la suite
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2012 — Étude statique du deltoïde moyen par IRMRésumé
Les ruptures des tendons de la coiffe des rotateurs altèrent la fonctionnalité de l’épaule de façon variable chez les sujets atteints (Hansen et al., 2008). Le premier objectif de cette étude est d’évaluer le rôle du deltoïde moyen par le calcul d’un ratio des forces coaptatrices/élévatrices de la portion acromiale du deltoïde. Ensuite, le deuxième est de comparer ce ratio avec le score de Constant (Constant et Murley, 1987) et quickDASH (IWH, 2006) chez un échantillon de 11 sujets symptomatiques présentant des ruptures des tendons de la coiffe des rotateurs. Finalement, le troisième est de présenter une méthode simplifiée permettant … Lire la suite
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2005 — Visualisation volumique par projection du maximum d'intensité avec ondelettesRésumé
Les techniques d'acquisition en imagerie médicale génèrent de plus en plus de données. Les processus de visualisation demandent à être performants autant d'un point de vue vitesse de calcul que qualité de résultat. C'est pourquoi il est intéressant d'intégrer des outils de représentation de données efficaces comme les ondelettes, dans le but d'optimiser le stockage en mémoire, et les processus de traitement. Nous nous intéressons plus particulièrement à une méthode de visualisation très utilisée en imagerie médicale: la projection du maximum d'intensité (MIP); elle consiste à afficher uniquement la valeur maximale rencontrée sur chaque rayon de projection. Une nouvelle représentation … Lire la suite
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2017 — Commande par linéarisation entrée-sortie d'un drone de type quadcopter à l'aide de la Kinect OneRésumé
Le sujet de ce mémoire se porte sur l’implémentation d’un contrôleur pour un quadcopter. Deux types de drones seront utilisés : Le Crazyflie v2.0 ainsi qu’un drone basé sur un châssis S500. Une modélisation du drone sera faite dans un premier temps. Deux contrôleurs par linearization entrée-sortie seront développés : un contrôleur d’attitude permettant le contrôle de l’orientation ainsi qu’un contrôleur de position. Une loi d’adaptation sera introduite dans le contrôleur de la position permettant de contrer des perturbations extérieures. La Kinect One sera utilisée pour récupérer la position actuelle du drone. On utilisera une soustraction de l’arrière-plan comme algorithme. … Lire la suite
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2009 — Évaluation de la vulnérabilité sismique des ponts et viaducsRésumé
L’évaluation des risques posés par les évènements sismiques constitue un élément essentiel de la mise en place d’outils efficaces de gestion des ouvrages. C’est le cas en particulier de l’évaluation de la vulnérabilité sismique des ponts. Celle-ci permet d’établir une classification des ponts selon leur vulnérabilité sismique afin de définir une priorité d’intervention à partir d’inspections et d’études détaillées. Dans ce contexte, plusieurs méthodes d’évaluation de la vulnérabilité sismique des ouvrages d’art ont été développées et sont utilisées dans plusieurs pays, notamment aux États-Unis, en France, au Japon et au Canada. Au Québec, la méthode proposée par le Ministère des … Lire la suite
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2008 — Étude expérimentale du comportement dynamique des engrenages cylindriquesRésumé
Les mesures expérimentales sur la dynamique des engrenages sont un domaine encore incomplet de la littérature. En général, seules l'influence des rapports de conduite ainsi que des dépouilles en tête de dent sont étudiées. Ces expériences se limitent souvent à vérifier les modèles numériques établis d'un engrenage. Certaines autres études portent sur l'influence de défauts sur la dynamique. Il demeure nécessaire d'étudier l'influence de divers paramètres de conception sur la dynamique afin de différencier l'influence des défauts à l'influence des paramètres de conception. Les vibrations de l'arbre et les contraintes en compression subies par les dents sont étudiées à l'aide … Lire la suite
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2015 — Stratégies manufacturières intégrant la production, l'approvisionnement et le contrôle de qualité pour des chaînes d'approvisionnement non fiablesRésumé
Ce mémoire élabore des politiques de commandes optimales intégrant les décisions de production, d’approvisionnement et de contrôle de qualité de la matière première à la réception par échantillonnage dans un contexte de gestion d’une chaîne d’approvisionnement à trois niveaux. Cette chaîne est constituée d’un fournisseur dont la qualité des lots livrés est imparfaite, un manufacturier non-fiable et un client final, produisant un seul type de produit. Le manufacturier est l’entreprise principale dans la prise de décisions dans la chaîne d’approvisionnement. Le problème est formulé par un modèle de programmation dynamique stochastique. Cette chaîne fait face à un nombre considérable d’événements … Lire la suite
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2018 — Distinction entre la compréhension partagée et la conscience situationnelle d'équipe : une revue systématique de littératureRésumé
L’assimilation correcte de la compréhension partagée (CP) et la conscience situationnelle d’équipe (CSÉ) est fondamentale au sein des environnements organisationnels. Étant donné leur importance, ces deux notions sont largement abordées dans la littérature. Plusieurs travaux étudient la CSÉ et la CP en profondeur, car elles sont considérées comme des piliers dans le processus de prise de décision. Cependant, il existe un manque de synthèse sur l’évolution de ces notions, ce qui les rend difficiles à cerner et à mettre en oeuvre ou même à développer davantage. Aussi, très peu de ces études ont réfléchi aux différences entre la CP et … Lire la suite
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2008 — Étude de l'influence de la température et de l'humidité sur les propriétés mécaniques en traction des fibres de chanvre et de cocoRésumé
Cette recherche a pour objectif d'investiguer l'influence de la température et de l'humidité sur la résistance en traction et le module élastique des fibres de chanvre et de coco. Après avoir caractérisé leurs propriétés intrinsèques comme la température de transition vitreuse et la morphologie, deux études ont été réalisées afin de bien comprendre ce phénomène. La première vise l'absorption de l'humidité dans ces fibres en exposition dans l'air ainsi que l'absorpfion de l'eau dans ces fibres lors de l'immersion dans l'eau sous différentes conditions de température. La deuxième consiste à mesurer la résistance en traction et le module élastique de … Lire la suite
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2023 — L’approche d’apprentissage automatique pour l’optimisation de la robotique en essaim dans l’entrepôt automatisé servi par la communication 5GRésumé
Le réseau sans fil de cinquième génération (5G) fournit des connexions à haut débit, à très faible latence et à haute fiabilité qui peuvent répondre aux exigences de l’Internet industriel des objets (IIoT) dans l’automatisation industrielle, en particulier pour le contrôle robotique. Dans l’entreposage intelligent, la robotique joue un rôle indispensable dans la réalisation de solutions logistiques intelligentes qui comprennent l’organisation, la planification, le contrôle et l’exécution intelligente du flux de marchandises/articles dans l’entrepôt. Les progrès récents des communications sans fil et des technologies de batterie permettent de remplacer de plusieurs travailleurs humains par des systèmes robotiques afin de réduire … Lire la suite
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2009 — Analyse de l'influence de la configuration sur le comportement en statique d'un profilé en T, fait de composite thermoplastique à haute résistance et fibres de carboneRésumé
Le profilé en T comprenant une âme et une semelle est formé par plusieurs procédés de fabrication tels que le collage, les goujons, les éclisses, le moulage, etc. L'influence de la configuration du profilé en T moulé par la compression du composite thermoplastique à haute résistance et fibre de carbone est étudiée en vue d'obtenir sa performance en résistance mécanique utilisée dans les structures en composites. Dans cette thèse, la simulation numérique par éléments finis du profilé en T en composite thermoplastique à haute résistance et fibre de carbone est réalisée pour prédire les mécanismes de la rupture en statique … Lire la suite
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2011 — Méthodologie de vérification automatique basée sur l'utilisation des tests structurels de transition avec insertion de registres à balayageRésumé
Au cours des dernières décennies, l’évolution de la technologie n'a cessé d’introduire de nouveaux défis dans la vérification des circuits intégrés (IC). L'industrie estime que la vérification fonctionnelle prend environ 50% à 70% de l'effort total d’un projet. Et, malgré les budgets et les efforts investis dans la vérification, les résultats obtenus ne sont pas satisfaisants. La vérification basée sur la simulation, également appelée vérification dynamique, est la technique la plus utilisée dans la vérification fonctionnelle. Par contre, ce type de vérification a clairement échoué à suivre le rythme de croissance de la complexité. Par conséquent, des solutions innovantes sont … Lire la suite
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2010 — Prévention des congestions dans les réseaux MPLS pour une meilleure ingénierie de traficRésumé
L’émergence des nouveaux services de communications comme la voix sur IP ou la vidéoconférence demandent une très bonne qualité de service. Les congestions dans les réseaux représentent le principal obstacle à cette qualité de service. Le protocole IP n’étant pas adapté pour gérer les congestions, les réseaux MPLS sont devenus les réseaux les plus utilisés dans les structures des opérateurs. Ceux-ci permettent l’utilisation de l’ingénierie de trafic pour éviter les congestions et améliorer le transport du trafic. Cependant, les mécanismes développés jusqu’à maintenant sur les réseaux MPLS ne permettent pas l’éradication complète des congestions. Ces traitements utilisent des niveaux de … Lire la suite
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2004 — Étude de qualités architecturales dans un contexte industrielRésumé
La conception d'une nouvelle architecture logicielle est toujours une étape importante et risquée de la conception d'un nouveau produit logiciel. Ainsi, l'entreprise ABC souhaite pouvoir réduire ce risque. La proposition faite à l'ÉTS consiste donc à utiliser cette problématique pour concevoir des outils pour simplifier et faciliter la conception d'une nouvelle architecture logicielle en se basant sur les attributs de qualité. Notre recherche bibliographique nous a permis de trouver des méthodes qui couvrent cette problématique. Ces méthodes améliorent les processus tels que le processus unifié de Rational (RUP), pour mieux considérer les attributs de qualité lors de l'analyse de l'architecture … Lire la suite