Liste complète
La lecture de ces thèses nécessite une redirection vers le site du dépôt institutionnel.
-
2006 — Conception d'un robot sauteur dédié à l'exploration planétaire et utilisant les fluctuations de température quotidiennes comme source de puissanceRésumé
L'intérêt porté par les agences spatiales du monde entier à l'exploration planétaire a grandement augmenté au cours de la dernière décennie. Par contre, les coûts reliés à ce genre de mission sont très élevés et il est difficile pour plusieurs agences spatiales d'y participer étant donné l'absence de fonds suffisants pour financer les mégas missions auxquelles la NASA nous a habitués. C'est pour cette raison que l'agence spatiale canadienne a décidé d'explorer la faisabilité de micromissions d'exploration planétaire. Le Canada voit dans ces missions de moins grandes envergures, une façon de participer plus activement à l'exploration d'autres planètes tout en … Lire la suite
-
2006 — Dénombrement de cellules végétales par vison artificielleRésumé
Compter des cellules de plantes en suspension n'est pas un domaine très exploré. Les cellules sont très complexes, ces cellules sont encore comptées à la main. Le but de ce projet est de compter des cellules végétales d'Eschscholtzia californica cultivées en bioréacteur. Les cellules sont comptées dans des échantillons de suspension liquide pour en évaluer la concentration. Tout au long de cette recherche, trois problèmes ont été identifiés et ont dû être résolus, soit le manque de caractéristiques distinctives, la segmentation des objets et l'estimation du nombre de cellules dans un amas. Le manque de caractéristiques est propre aux cellules … Lire la suite
-
2006 — Calcul des contraintes résiduelles dues au soudage par la méthode des éléments finisRésumé
La présente étude a pour but de développer un outil informatique permettant de prédire le niveau de contrainte généré par le procédé de soudage «gaz metal arc-welding» (GMAW). La méthode des éléments finis a été choisie, et a été utilisée à l'aide du logiciel commercial Ansys®. La méthode du double ellipsoïde a été sélectionnée afin de simuler la source de chaleur, en utilisant un maillage composé d'éléments briques à huit noeuds dont la taille varie entre les différentes sections de la pièce. Des analyses de la convergence de la taille du maillage et des incréments de temps ont permis de … Lire la suite
-
2006 — Rehaussement d'un signal de la parole altéré par un bruit convolutif et additif à l'aide de la transformée en ondelettesRésumé
Cette étude porte sur la conception et la simulation d'un système de rehaussement de la parole avec bruits convolutifs et additifs, à l'aide de la transformée en ondelettes dans le but de l'appliquer sur un processeur dédié au traitement numérique du signal. La littérature existante a été étudiée. Le choix s'est porté sur une méthode adaptée et modifiée à nos besoins pour estimer la parole entachée de bruits additifs et convolutifs à l'aide l'analyse en composantes indépendantes avec utilisation de la transformée en ondelettes. La simulation s'est faite sous MATLAB. Sa mise en oeuvre a été réalisée en langage C. Lire la suite
-
2006 — Caractérisation et modélisation du comportement diélectrique des systèmes d'isolation statorique par la méthode de montée progressive en haute tension continueRésumé
Dans les centrales électriques, le système d'isolation de l'équipement électrique est continuellement soumis à des contraintes multiples provoquant des dégradations importantes de ses propriétés électriques réduisant ainsi la durée de sa vie utile. Pour éviter des tels défauts qui peuvent mener à des arrêts subits en service, des contrôles périodiques sont effectués sur le système d'isolation des enroulements statoriques de la machine électrique. Pour atteindre cet objectif, plusieurs méthodes non-destructives [1] ont été développées et sont utilisées lors des entretiens de l'équipement électrique. L'une de ces méthodes non-destructives qui a fait l'objet de plusieurs publications et d'une attention particulière au … Lire la suite
-
2006 — Usinage propre des alliages d'aluminium et des alliages de cuivreRésumé
Les exigences des organismes chargés de la santé, de la sécurité au travail et de l'environnement deviennent de plus en plus strictes. On note une augmentation régulière des redevances relatives aux prélèvements des émissions polluantes. C'est pourquoi ce travail se concentre sur l'étude des émissions de poussières pendant l'usinage à sec. Il est très peu connu que la mise en forme par usinage des matériaux produit des poussières fines qui peuvent être inhalées par les opérateurs. L'exposition aux particules de poussières fines cause des maladies. Dans ce travail nous étudions les émissions de poussières en fonction des matériaux, de la … Lire la suite
-
2006 — Modélisation des équivalents dynamiques pour les grands réseaux électriques et leur intégration au simulateur numérique hypersimRésumé
Cette thèse a pour objectif de répondre à la problématique de la réduction des modèles de grands réseaux électriques par l'introduction des équivalents dynamiques. Une procédure systématique de modélisation des équivalents dynamiques, en trois étapes, est proposée. La première étape consiste en une répartition du réseau électrique en zones cohérentes. La deuxième étape consiste en une réduction topologique du réseau par le regroupement et l'élimination des noeuds. La troisième étape constitue l'étape de groupement dynamique des machines. C'est l'étape principale de modélisation où les paramètres de la machine équivalente et ceux des systèmes de commande équivalents sont calculés. Notre contribution … Lire la suite
-
2006 — Acquisition, modélisation et programmation de connaissances en conception préliminaire de structures de bâtimentsRésumé
Le domaine de la conception préliminaire de structures de bâtiments ne possède toujours pas d'outils informatiques performants, et ce, même si plusieurs recherches aient tenté de proposer des solutions. L'objectif de ce mémoire est d'assister l'ingénieur durant la conception, sans tenter de le remplacer, en lui fournissant des règles du pouce, des conseils et des évaluations rapides par l'utilisation de l'informatique. L'assistance de l'ingénieur est envisagée par l'utilisation d'un module de gestion de connaissances (Design Knowledge Manager ou DKM) qui communique avec un module de raisonnement géométrique. L'interaction entre l'ingénieur et le DKM est définie de manière à pouvoir élaborer … Lire la suite
-
2006 — Développement d'une interface entre une commande externe et un simulateur en temps réelRésumé
La recherche consiste à réaliser une interface entre un simulateur en temps réel d'entraînements électriques et une commande externe. L'interface est réalisée pour des modèles à valeur moyenne et des modèles détaillés. Les commandes des modèles sont implémentées en temps réel avec une carte de prototypage. L'implémentation en temps réel de l'électronique de puissance et de la machine des modèles est réalisée avec deux ordinateurs personnels, le logiciel xPC Target et deux cartes d'acquisition. Les signaux des modèles détaillés présentent des discontinuités qui peuvent survenir à l'intérieur des pas de calcul de la simulation et qui doivent être traitées. La … Lire la suite
-
2006 — Migration de lois de contrôle d'un environnement de simulation vers un cadre d'application robotiqueRésumé
Le prototypage rapide de contrôleur (PRC) est largement utilisé dans le milieu de la recherche pour sa facilité d'utilisation. L'utilisation d'un cadre d'application robotique (CAR) apporte une grande flexibilité mais demande un investissement important pour la programmation, ce qui n'est pas toujours souhaitable dans l'univers de la recherche. Combiner les deux stratégies en faisant migrer des lois de contrôle d'un environnement de PRC vers un CAR permet d'accélérer le processus de développement tout en conservant une grande flexibilité. Ce mémoire propose un protocole de migration qui permet cette combinaison. Le développement de ce protocole, son guide d'utilisation ainsi que son … Lire la suite
-
2006 — Étude du canal téléphonique dans un système de reconnaissance robuste de la paroleRésumé
Ils existent des techniques pour compenser l'effet du canal sur un système de reconnaissance que l'on peut regrouper en deux catégories, les techniques paramétriques et les techniques d'adaptation des modèles. Dans cette maîtrise, nous avons étudié plusieurs techniques d'adaptation des paramètres, et aussi proposé une méthode d'adaptation des modèles. Elle consiste à construire des modélisations de canaux téléphoniques pour créer une nouvelle base d'apprentissage multiréférences. Le système est alors appris avec la base de données TIMIT bruitée par ces modélisations, NTIMIT a servi pour la phase de test. Au final, cette méthode s'est révélée concluante car le taux d'erreurs a … Lire la suite
-
2006 — Classification systems optimization with multi-objective evolutionary algorithmsRésumé
L'optimisation des systèmes de classification est une tâche complexe qui requiert l'intervention d'un spécialiste (expérimentateur). Cette tâche exige une bonne connaissance du domaine d'application afin de réaliser l'extraction de l'information pertinente pour la mise en oeuvre du système de classification ou de reconnaissance. L'extraction de caractéristiques est un processus itératif basé sur l'expérience. Normalement plusieurs évaluations de la performance en généralisation du système de reconnaissance, sur une base de données représentative du problème réel, sont requises pour trouver l'espace de représentation adéquat. Le processus d'extraction de caractéristiques est normalement suivi par une étape de sélection des caractéristiques pertinentes (FSS). L'objectif … Lire la suite
-
2006 — Proposition d'un modèle d'affaires pour un centre favorisant l'innovation dans le secteur de la construction au QuébecRésumé
Le secteur de la construction au Québec est en perte de vitesse notamment dans sa capacité à innover. Cependant le monde de la recherche est actif, mais du côté de l'industrie, le risque lié à l'innovation est encore trop élevé. Bien que le secteur pèse près de 10% dans l'économie de la province, le gouvernement n'a pas encore pris de mesures créatives pour favoriser l'adoption de l'innovation dans un secteur très fragmenté. À l'étranger, de nombreux pays utilisent déjà des modèles perfectionnés de partage de meilleures pratiques comme le Royaume-Uni avec le modèle du «Constructing Excellence» ou les États-Unis avec … Lire la suite
-
2006 — Étude des qualités de vol sur l'avion F/A-18Résumé
Dans ce mémoire, les qualités de vol de l'avion F/A-18 ont été obtenues pour le mouvement longitudinal ainsi que pour le mouvement latéral de cet avion en boucle ouverte et sans tenir compte des systèmes de commande de vol de l'avion. Ces qualités de vol de l'avion F/A-18 ont été calculées pour un total de 52 cas de vol, caractérisées par des combinaisons des différents nombres de Mach, des altitudes et des angles d'attaque. Les dérivées de stabilité et de commande de l'avion F/A-18 ont été fournies par les laboratoires de la NASA DFRC pour un total de 52 cas … Lire la suite
-
2006 — Intégration de la simulation et de l'optimisation pour l'aide à la décisionRésumé
Le besoin de réviser les priorités de fabrication pour compenser des conditions changeantes sur la demande dans l'optique de respecter les objectifs financiers a poussé un certain nombre d'entreprises à passer d'une mentalité de «réaction aux changements sur les prévisions» à un raisonnement à base de «processus adaptatifs». Dans ce contexte, les entreprises ont besoin de détecter les exceptions de façon proactive pour améliorer les procédés en temps réel. Les organisations manufacturières adaptatives ont aussi besoin d'une plateforme d'exécution qui connecte les processus manufacturiers au reste de l'entreprise et de la chaîne logistique et qui fournisse une aide à la … Lire la suite
-
2006 — Inventaire, analyse et consolidation des principes fondamentaux du génie logicielRésumé
Depuis 1970, un certain nombre d'auteurs se sont intéressés à dédinir le noyau de base du génie logiciel. Ces auteurs s'entendent sur le fait que la discipline doit s'appuyer sur des principes fondamentaux qui seraient moins sensibles à l'évolution rapide de la technologie. Contrairement aux autres disciplines du génie, le génie logiciel ne peut s'appuyer sur les principes de la physique, ainsi, le génie logiciel doit identifier ses propres principes fondamentaux. Plus de 300 principes ont été recensés au niveau des travaux antérieurs sur l'identification des principes du génie logiciel. Depuis plus de 30 ans, les listes de principes s'accumulent … Lire la suite
-
2006 — Development of advanced algorithms for displacement, velocity and pressure control of electro-hydraulic systemsRésumé
Les systèmes hydrauliques sont largement utilisés dans plusieurs secteurs industriels, particulièrement dans les applications qui exigent des forces ou des couples élévés. Bien que ces systèmes hydrauliques aient des composantes mécaniques relativement simples, ils sont pourtant caractérisés par des dynamiques non linéaires, plus spécifiquement, une relation en racine carrée entre la pression différentielle qui entraîne l'écoulement du fluide hydraulique et la vitesse de l'écoulement ou débit. La plupart des contrôleurs industriels disponibles sur le marché utilise des commandes de type PID pour contrôler la force, la vitesse et le déplacement dans les systèmes hydrauliques. Cependant, leur performance est limitée à … Lire la suite
-
2006 — Étude de quelques méthodes de détection d'activité vocale dans des environnements industriels bruitésRésumé
Le travail proposé est la mise au point d'un détecteur d'activité vocale (DAV) performant pour une utilisation dans des milieux industriels bruités. Pour cela, deux approches ont été abordées. La première a consisté à modifier un DAV existant afin de l'adapter à ce type d'environnement, la plupart de ceux proposés dans la littérature ayant été développés pour les télécommunications. Le DAV du codeur de parole G729 a donc été adapté aux milieux industriels. Les performances obtenues sont intéressantes. La deuxième approche, elle, est basée sur la théorie des ondelettes. Nos recherches nous ont permis d'aboutir à un nouvel algorithme: le … Lire la suite
-
2006 — Gestion de la propagation des modifications à travers des documents méthodesRésumé
Les systèmes de gestion du cycle de vie d'un produit (Product Life Cycle Management PLM) gèrent les informations relatives à la définition d'un produit. En particulier, ils permettent de gérer les liens entre les documents définissant la géométrie, le processus d'usinage et le processus d'inspection d'un produit. Si l'un de ces documents est modifié, les systèmes PLM permettent de visualiser les documents qui pourront être impactés par cette modification. Cependant, ces systèmes ne permettent pas de localiser les modifications dans les documents suite à un changement survenu dans un modèle de CFAO. Ce rapport présente un modèle pour gérer la … Lire la suite
-
2006 — Structure d'agents explorateur de donnéesRésumé
Ce projet consiste à réaliser un système d'exploration de données automatisé en utilisant des agents logiciels. Ce projet touche deux concepts fondamentaux: l'exploration de données et les agents logiciels. La technologie des agents logiciels est un domaine très nouveau. À la suite d'une recherche intensive et quelques essais et erreurs, la méthodologie PASSI fut choisie pour le design et le développement du système. De la même manière, nous avons choisi la plateforme JADE pour implémenter nos agents. Lire la suite
-
2006 — Influence de la stabilité atmosphérique sur les pratiques du secteur éolienRésumé
Puisque le secteur de l'énergie éolienne poursuit un essor rapide, tant en termes technologiques qu'en popularité, les normes internationales décrivant les méthodes pour évaluer la performance d'une éolienne ont de la difficulté à rester à jour. Ce problème est relié aux conditions implicitement complexes dans lesquelles les turbines opèrent. Les effets combinés du terrain non homogène, de la turbulence, des conditions météorologiques diverses et des limitations en mesure jouent un rôle important. Dans ce travail, l'effet des conditions atmosphériques sur la performance d'une éolienne est analysé, avec une emphase sur l'interaction entre le profil de vitesse du vent et la … Lire la suite
-
2006 — Utilisation de la télédétection pour l'estimation de la réserve hydrique au bassin du Mackenzie au nord ouest canadienRésumé
La présente recherche qui est appliquée au bassin du fleuve Mackenzie, vise l'estimation de l'humidité du sol en utilisant des données de télédétection captées dans le domaine des micro-ondes passives. Compte tenu de l'étendue et l'hétérogénéité du bassin du Mackenzie, un intérêt particulier a été réservé à des approches globales. Un indice d'humidité a été estimé à partir des images SSM/I, en utilisant des températures de brillance verticalement polarisées et mesurées à 19, 37 et 85 GHz. La comparaison des fractions des plans d'eau obtenues aux débits observés a montré l'existence d'une intéressante corrélation. Les micro-ondes passives sont capables de … Lire la suite
-
2006 — Contrôle de l'énergie injectée dans un réseau électrique par un convertisseur triphasé utilisant un régulateur basé sur un modèle interne sinusoïdalRésumé
Ce mémoire traite de la commande du convertisseur en source de tension à MLI triphasé connecté au réseau. La structure de commande est basée sur une boucle interne et une boucle externe. La boucle interne commande le transfert de la puissance entre le lien du bus continu et le réseau. La boucle externe fournit le courant de référence à la boucle interne et est conçue pour maintenir la tension du bus continu constante. Avec la commande vectorielle, il est possible de fournir des courants quasi-sinusoïdaux au réseau avec un facteur de puissance unitaire. Les tensions et les courants sont transformés … Lire la suite
-
2006 — Algorithmes de gestion dynamique des ressourcesRésumé
La téléphonie IP ainsi que plusieurs autres applications multimédias exigent, des réseaux qui les supportent, des qualités de service nécessaires à leur bon fonctionnement. La meilleure façon de garantir une qualité de service implique la réservation des ressources nécessaires à l'offre de cette qualité de service. Pour rencontrer le critère de mise à l'échelle, il est impossible d'établir une réservation pour chaque flot de données. Ces réservations doivent être réalisées en considérant une agrégation de flots nécessitant la même qualité de service. De plus, même si une réservation de ressources est établie pour garantir une qualité de service à un … Lire la suite
-
2006 — Modélisation, simulation et commande de la machine synchrone à aimants à force contre-électromotrice trapézoïdaleRésumé
Ces travaux portent sur l'amélioration de la bibliothèque de modèles du module SimPowerSystems (SPS) du logiciel Matlab. La modélisation de la machine synchrone à aimants permanents à force contre-électromotrice trapézoïdale est entièrement détaillée. Les résultats sont comparés avec succès au logiciel PSIM et au modèle SPS équivalent en mode sinusoïdal. Par la suite, l'entraînement électrique basé sur la commande en courant et un calculateur automatique des gains du régulateur de vitesse sont élaborés. Les performances de ce régulateur et de l'entraînement AC7 sont évaluées; les résultats concordent avec ceux attendus. Un modèle dynamique simplifié non linéaire est développé afin de … Lire la suite
-
2006 — La propagation du changement dans un contexte PLM : vers la maîtrise du rôle des associations dans le développement de produits et des processus associésRésumé
La généralisation de l'usage des liens technologiques lors du développement de produits et des processus associés promet de réduire les coûts et les délais lors de la propagation de modifications. Pour y parvenir, on propose une taxonomie des différents types d'associations requises pour supporter l'ensemble des tâches à réaliser en développement de produits. Cette taxonomie hiérarchise les concepts d'association, relation, lien et contrainte en fonction du savoir-faire qu'ils impliquent, et exploite les notions d'agrégation et de décomposition pour associer différents types d'objets techniques (vue, document, caractéristique). On décrit ensuite le modèle GAPOM, dédié à la construction d'applications orientées métiers basées … Lire la suite
-
2006 — Étude et développement d'outils d'optimisation de gestion de services dans les réseaux MPLSRésumé
Beaucoup d'efforts se concentrent actuellement sur l'opération, administration et maintenance des réseaux MPLS, les fournisseurs de service ayant bien compris que pour générer des profits, les services doivent être gérés efficacement. Différents outils ont ainsi été développés par des équipes de recherche et par l'industrie, adressant un ou plusieurs aspects de la gestion de réseaux. Cependant, aucun outil ne permet à lui seul de visualiser la configuration d'un réseau hétérogène MPLS, avec ses applications principales, l'ingénierie de trafic et les VPN. En outre, la problématique de détection des pannes n'est abordée qu'en théorie. Pour répondre à ce besoin, nous avons … Lire la suite
-
2006 — La reconnaissance du locuteur à l'aide de la transformée en ondelettes continueRésumé
Nous présentons ici un système d'identification du locuteur, fonctionnant en mode indépendant du texte, dans un environnement non bruité, combinant la TOC et les MFCC pour l'extraction des vecteurs de caractéristiques, le tout basé sur une modélisation par GMM. Notre système de reconnaissance exploite l'hypothèse selon laquelle les différentes échelles de la TOC peuvent servir à mettre en évidence la variabilité inter-locuteurs d'une population, ceci, en faisant ressortir d'autres caractéristiques qui apparaissent à certaines échelles et qui ne s'expriment pas de la même manière dans le signal de parole d'origine. La méthode pour sélectionner les coefficients de la TOC que … Lire la suite
-
2006 — Analyse en composantes indépendantes pour la caractérisation d'images hyperspectrales en télédétectionRésumé
En réponse partielle aux problèmes écologiques actuels, l'imagerie hyperspectrale ambitionne de connaître la composition locale d'une parcelle agraire en recherchant sa signature spectrale car celle-ci caractérise de façon unique un élément. Cependant, cette signature s'avère être un mélange pondéré de celles des éléments s'y trouvant. Afin de récupérer leurs signatures à partir du mélange, l'analyse en composantes indépendantes (ACI) est légitimement utilisée! Malgré le nombre restreint de travaux sur l'ACI en hyperspectral, devant sa popularité en traitement de signal, nous l'avons appliquée en utilisant l'algorithme FastICA, méthode la plus récente et efficace, d'abord sur des images et des signaux classiques … Lire la suite
-
2006 — Mise au point d'un bouchon d'oreille "intelligent"Résumé
De nombreux travailleurs sont exposés à des niveaux de bruit trop élevés qui les mettent en danger de perdre leur audition. Cependant la réduction du bruit à la source, lorsqu'elle est techniquement possible, est souvent difficile à mettre en oeuvre pour des raisons économiques. La protection auditive individuelle reste donc la solution la plus répandue en pratique. Malheureusement, les protecteurs auditifs actuellement disponibles sur le marché sont rarement portés aussi continuellement qu'ils le devraient (car ils sont peu confortables ou doivent être enlevés pour communiquer) et sont généralement mal adaptés aux besoins de protection du travailleur (car leur atténuation individuelle … Lire la suite