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2004 — Algorithme de comparaison de modèles géometriques en évolution : une application avec CATIA V5Résumé
Les entreprises manufacturières qui développent des produits complexes (automobile, aviation), produisent et utilisent une grande quantité d'information depuis la phase de développement jusqu'à la fin du cycle de vie du produit. Ces entreprises ont été les premières à modifier leur structure et à développer de nouveaux outils pour optimiser les coûts, les délais et la qualité. Les systèmes de gestion de données techniques sont des outils très utilisés dans les entreprises pour gérer les informations relatives au produit. Cependant, ces systèmes ne permettent pas d'avoir accès à des informations internes aux documents exploitables pour les différents métiers intervenant dans le … Lire la suite
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2004 — L'effet d'échelle dans les poutres en béton renforcées extérieurement en cisaillement à l'aide de matériaux compositesRésumé
Les campagnes de réhabilitation des structures en béton armé dégradées constituent une alternative économique, mais continuent à présenter un défi pour les ingénieurs. De plus en plus, ces campagnes de réhabilitation font appel à l'utilisation des matériaux composites avancés (MCA) comme un moyen de renfort. La maîtrise de l'utilisation des feuilles en MCA collées extérieurement pour le renforcement en cisaillement est encore sous investigation et la littérature montre que la majorité des recherches liées à ce domaine est effectuée par l'entremise d'essais en laboratoire réalisés sur des corps d'épreuve de taille réduite. Le présent mémoire vise à évaluer l'effet d'échelle … Lire la suite
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2004 — Modèle d'information intégré pour l'inspection dimensionnelle et géométrique de pièces mécaniques par machine à mesurer tridimensionnelleRésumé
La conception et la fabrication de pièces mécaniques génèrent de nombreuses données de différents types. Ces données définissent, entre autres: les géométries de conception et de fabrication ainsi que la gamme de fabrication. Pour la production, il est nécessaire de pouvoir traiter non seulement ces données de conception et de fabrication, mais également les données issues de l'inspection dimensionnelle et géométrique, afin de s'assurer de la conformité des pièces produites. Il est souhaitable que les informations partagées entre les différents systèmes soient directement compréhensibles par tous les acteurs de l'entreprise. Ce mémoire de maîtrise présente l'enrichissement d'un modèle d'information intégré … Lire la suite
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2004 — Développement d'un outil pour établir le flux monétaire des projets de constructionRésumé
Dans un contexte actuel de compétition et de complexité croissantes au sein de l'industrie de la construction, il est vital pour un entrepreneur d'exercer un suivi régulier et précis de ses disponibilités en espèces au travers de son flux monétaire. Cette pratique a pour but de prévenir tout risque d'un manque inattendu de liquidité qui pourrait paralyser les activités en cours, voire dans certains cas mener à la faillite. Au cours d'une revue de la littérature approfondie sur la détermination du flux monétaire et son application au domaine de la construction, une quarantaine de variables ont été répertoriées. Leur étude … Lire la suite
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2004 — Sélection automatique de modèle dans les machines à vecteurs de support : application à la reconnaissance d'images de chiffres manuscritsRésumé
La problématique étudiée dans cette thèse est la sélection de modèle automatique des machines à vecteurs de support (SVM) pour la reconnaissance de chiffres manuscrits. Nous présentons une nouvelle méthodologie de sélection de modèle automatique du SVM sur des données binaires et multiclasse. L'approche permet d'optimiser les paramètres de noyaux et de réduire efficacement la complexité du classifieur en minimisant le nombre de vecteurs de support. Ceci s'accompagne d'une réduction drastique de l'erreur de généralisation. La méthodologie proposée est basée sur un nouveau critère de sélection de modèle estimant la probabilité d'erreur du SVM. Ce critère est ensuite minimisé en … Lire la suite
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2004 — Conception et modélisation d'un système de fermeture du sternumRésumé
Le présent mémoire a pour objectif de concevoir un système de fermeture (SDF) en alliage à mémoire de forme (AMF) réduisant le taux de rupture du sternum. Le système développé est une tresse tubulaire en AMF utilisant la superplasticité. La géométrie de ce système permet de diminuer de façon considérable la rigidité en flexion du SDF, ce qui facilite les manipulations. Cette géométrie permet aussi d'augmenter la surface de contact entre le SDF et le sternum diminuant du même coup les contraintes de surface. Les études de validation du système faites selon un modèle par éléments finis ainsi que par … Lire la suite
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2004 — Planification de la production et des stratégies de maintenance des systèmes de productionRésumé
Le mémoire traite de la planification de la production et des stratégies de maintenance des systèmes de production. Le but du projet de recherche est d'améliorer les paramètres de planification dans notre problématique, l'inventaire et la période de maintenance préventive afin d'avoir un prix de revient des produits minimal. Étant donné que, dans un système de production, les perturbations sont courantes, nous nous intéressons particulièrement aux stratégies permettant d'atténuer l'effet des perturbations sur la production. Ces stratégies se résument dans notre cas à la maintenance préventive permettant de diminuer la fréquence des pannes. Cette maintenance est combinée avec une politique … Lire la suite
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2004 — Reconstruction 3D biplanaire non supervisée de la colonne vertébrale et de la cage thoracique scoliotiques par modèles statistiquesRésumé
Cette thèse présente trois approches statistiques pour la reconstruction 3D de la colonne vertébrale et de la cage thoracique scoliotiques à partir de deux images radiographiques conventionnelles. Globalement, les méthodes sont basées sur l'utilisation de contours de vertèbres ou des côtes détectées dans deux images radiographiques et une connaissance géométrique a priori de nature statistique de chaque élément. La reconstruction est formulée comme un problème de minimisation de fonctions d'énergie résolues par des méthodes d'optimisation. Pour la colonne vertébrale, les méthodes sont validées par comparaison avec des reconstructions de 57 vertèbres scoliotiques reconstruites à partir d'images tomodensitométriques. Plusieurs méthodes ont … Lire la suite
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2004 — Développement d'un modèle VHDL synthétisable d'un décodeur de ViterbiRésumé
Le codage convolutionnel avec le décodage par l'algorithme de Viterbi est couramment utilisé dans les systèmes de communication numérique actuels pour améliorer leurs performances. L'objectif de ce mémoire de maîtrise est de concevoir et de mettre en oeuvre un modèle VHDL synthétisable, ("core"), du décodeur de Viterbi ciblant la technologie FPGA. La disponibilité d'un modèle synthétisable donne plus de flexibilité quant à la mise en oeuvre des systèmes. En plus, un modèle paramétrable facilite le prototypage du décodeur de Viterbi selon différentes spécifications et permet l'exploitation des performances des différentes implémentations afin de choisir celle qui se trouve à être … Lire la suite
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2004 — Méthode de choix de modèles acoustiques à l'aide de plans d'expériences - application à un téléphone mains-libresRésumé
Ce document présente une adaptation de la méthode des plans d'expériences à l'acoustique. La méthode des plans d'expériences est conçue pour modéliser un système, ou un procédé, de façon empirique, à l'aide d'une caractérisation systématique du système basée sur un critère statistique. Cette méthode est utilisée pour la caractérisation d'un système lorsqu'une méthode théorique est impossible ou trop longue. Cette technique n'est pas commune en acoustique. Elle a tout de même été employée dans quelques cas d'application pour déterminer quels paramètres affectent la réponse acoustique d'un système ou d'un produit. La variable ou la réponse évaluée était une variable discrète … Lire la suite
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2004 — Évaluation des relations entre propriétés biomécaniques et imagerie : étude in vitro du disque intervertébralRésumé
L'objectif de la thèse était d'évaluer les liens entre propriétés biomécaniques et imagerie rachidienne. A cette fin, un protocole expérimental in vitro a été mis en oeuvre sur 22 disques intervertébraux lombaires humains. Des essais caractérisant la mobilité sous charge, la viscoélasticité et la réponse dynamique des disques ont été réalisés, tandis que des radiographies, discographies et coupes IRM ont été recueillies. Les disques ont fait l'objet d'analyses macroscopiques et chimiques. Des modèles rhéologiques ont été développés. Enfin, des images radiographiques en double énergie ont été reconstruites. Trois grandes classes de caractéristiques ont été extraites des images: les grades de … Lire la suite
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2004 — Optimisation de l'ordonnancement par l'approche hybride basée sur les réseaux de neuronesRésumé
Les problèmes d'ordonnancement se posent dans de nombreux domaines tels que la productique et l'informatique. Leur variété vient de la diversité des données, des contraintes et des critères d'optimisation qu'ils impliquent. Ce mémoire traite le problème de l'ordonnancement déterministe dans un atelier à tâches («Job shop» et cellules de production) sur la base d'une utilisation des réseaux de neurones. Ce problème est un problème d'optimisation NP-Complet lorsque le nombre de machines et de tâches est supérieur à deux. Les données sont constituées de l'ensemble des tâches à exécuter, de leurs gammes opératoires, de leurs durées ainsi que de l'ensemble des … Lire la suite
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2004 — Optimisation multi-objective des problèmes combinatoires : application à la génération des horaires d'examens finauxRésumé
Les problèmes d'optimisation combinatoire discrète (POCD) sont des problèmes très difficiles à résoudre. La nature discrète des variables forme un espace non dérivable qui rendent inutiles les techniques basées sur le gradient. Le problème de la production des horaires est représentatif d'une famille de POCD. Il renferme un ensemble d'objectifs conflictuels, un ensemble de contraintes non linéaires et un nombre de combinaisons potentielles très élevé. De plus, un certain nombre d'institutions académiques produisent encore des horaires d'une manière manuelle ou semi-automatique. L'automatisation peut donc éliminer les aspects déplaisants de cette tâche. Ce travail porte sur l'optimisation combinatoire par algorithmes évolutifs … Lire la suite
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2004 — Implémentation d'une méthode robuste de détection d'activité vocale sur le processeur de signal TMS320C6711Résumé
Un algorithme de détection d'activité vocale (VAD) est un algorithme capable de discriminer entre les régions où la parole est absente dans le signal vocal analysé. Le VAD est un module important utilisé dans une large gamme d'applications dans le domaine du traitement de la parole comme la reconnaissance, la transmission ou le rehaussement de la parole. La nature non-stationnaire ainsi que la grande variété de signaux vocaux et de bruits de fond dans les conditions où on n'a pas d'informations a priori sur la nature ou le niveau du bruit rendent ce problème difficile spécialement dans le cas d'un … Lire la suite
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2004 — Étude de l'influence des traitements thermomécaniques sur les propriétés des alliages à mémoire de formes Ti-50.0at.%Ni et Ti-50.7at.%NiRésumé
Les alliages à mémoire de forme (AMF) sont une catégorie de matériaux présentant des propriétés exceptionnelles telles que la reprise de forme et la capacité de générer une force suite à d'importantes déformations. Ainsi, les AMF sont utilisés dans les applications d'activation mécanique (effet mémoire de forme) et dans les dispositifs biomédicaux (effet superélastique). Les propriétés des AMF sont grandement influencées par les étapes finales de la fabrication soient, la mise en forme à froid et le traitement thermique. Ainsi, le traitement combiné de la mise en forme à froid et d'un traitement thermique offre la possibilité d'améliorer et d'optimiser … Lire la suite
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2004 — Prédiction de l'effort de maintenance et de développement en utilisant la taille fonctionnelleRésumé
Notre étude consiste à exploiter un échantillon de données de mesures provenant de 145 projets de maintenance et de développement réalisés par la compagnie américaine d'impartition ('outsourcing') CSC. Une étude basée sur ce même échantillon de données a été publiée initialement par [Kitchenham 2001] sous forme d'une étude empirique visant l'analyse de la qualité de plusieurs méthodes d'estimations incluant celle basée sur les équations de régression de points de fonction. Les résultats publiés dans [Kitchenham 2001] indiquent que les modèles d'estimation basés sur les mesures des points de fonction s'avèrent moins précis que les estimés fournis par d'autres méthodes d'estimation … Lire la suite
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2004 — Développement d'un appareil de caractérisation d'éléments de connecteurs électriques boulonnésRésumé
Le présent travail porte sur l'identification des grades (ou classes) de la boulonnerie utilisée dans les postes de distribution d'Hydro-Québec. Afin d'assurer une identification rapide des grades des boulons, les normes nationales et internationales (SAE, ASTM, ISO, BS, NF, DIN, JIS, etc) préconisent différentes sortes de marquages. La diversité de ces normes ainsi que l'absence complète de marquage en cas de tiges filetés (qui sont souvent utilisées pour remplacer les boulons) créent des dfificultés dans les postes lorsqu'il s'agit de faire un bon choix, essentiellement pour les éléments de fixation en acier de grades 2 et 5. Cette situation engendre … Lire la suite
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2004 — Génération de maillage structuré par krigeage avec raffinement elliptique localRésumé
Pour concevoir des systèmes mécaniques, les ingénieurs utilisent de plus en plus souvent des méthodes numériques comme les éléments finis pour obtenir un prototype virtuel. L'inconvénient de cette méthode est que les éléments doivent être de petite taille pour obtenir des résultats précis, il faut donc un grand nombre d'éléments pour représenter les pièces mécaniques. Le krigeage, une méthode d'interpolation matricielle, permet de modéliser une pièce existante en passant par tous les points inspectés. Cet aspect est très intéressant en réingénierie. De plus, comme les équations du krigeage sont continues et dérivables, un modèle volumique peut être généré par l'extrusion … Lire la suite
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2004 — Stratégies robustes pour la multiégalisationRésumé
Dans un canal de télécommunication sans fil, l'interférence à multiples chemins et le bruit blanc gaussien causent des distorsions et de l'interférence entre symboles (ISI). Pour minimiser ces effets, l'égalisation est utilisée au récepteur pour filtrer le signal. Cependant, il est alors difficile de déterminer le type d'égaliseur à utiliser. Une grande variété de filtres et d'algorithmes d'adaptation sont aujourd'hui disponibles. De plus, les conditions du canal influencent directement les capacités algorithmiques du filtre adaptatif. Ce mémoire propose le concept de multiégalisation. Dans ce cas, trois égaliseurs sont utilisés coopérativement en parallèle. Le symbole en sortie du multiégaliseur est ensuite … Lire la suite
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2004 — Études préalables au développement d'un système global de gestion informatisée de projets de construction (SGIPC)Résumé
La gestion des projets de construction est une opération très complexe fortement basée sur les diverses informations provenant de différents partenaires. Cette gestion ne peut se dérouler sainement sans un accès collectif aux informations pertinentes et continuellement mises à jour. De même, l'efficacité de la communication et de la coordination entre les différents intervenants doit être garantie en tout temps durant le cycle de vie du projet. C'est à cause de cette nature complexe que l'industrie de la construction se trouve dans l'obligation de développer des solutions efficaces pour la gestion de ses projets. Cette étude vise à proposer un … Lire la suite
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2004 — La modélisation chronographique de la planification des projets de constructionRésumé
Cette thèse, fait état du concept théorique, du modèle mathématique, de l'approche de modélisation chronographique de la planification des projets. La modélisation proposée se repose sur deux entités génériques: l'entité principale qui symbolise l'outil de production et l'entité dépendante qui détermine les contraintes relationnelles. Les autres contraintes sont présentées comme attributs ou mesures internes. La direction primaire utilise le temps. La direction secondaire, qui est optionnelle, peut montrer une autre contrainte. Il s'agit d'une modélisation flexible et claire qui supporte le regroupement des sous-réseaux, les différentes tâches, unités, quantités, ressources ou surfaces de travail. L'information peut être représentée sur plusieurs … Lire la suite
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2004 — Capteurs bas de gamme et systèmes de navigation inertielle : nouveaux paradigmes d'applicationRésumé
L'objectif global de la thèse concerne l'utilisation des capteurs bas de gamme dans les systèmes de navigation inertielle. Les véhicules terrestres possédant une faible dynamique constituent le cadre de développement des algorithmes. Premièrement, un nouveau modèle d'erreur pour l'intégration des SNI a été développé en utilisant une démarche claire. Le modèle générique en découlant est de nature non-linéaire, où aucune hypothèse d'approximation est impliquée. Comparativement au modèle linéaire, le modèle non-linéaire permet une convergence de l'erreur d'azimut beaucoup plus rapide. Cet aspect est important surtout lorsque la dynamique du véhicule est lente, d'où une faible observabilité de l'erreur d'azimut. Deuxièmement, … Lire la suite
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2004 — Analyse comparative du guide swebok et des principes fondamentaux du génie logicielRésumé
Le génie logiciel est une discipline récente et il y a maintenant un besoin d'améliorer ses bases pour encadrer son évolution et atteindre un certain niveau de maturité. Cette analyse comparative est motivée par l'amélioration de ces bases. Elle utilise la liste des principes fondamentaux suggérés dans l'article «Fundamental Principles of Software Engineering - A journey» et présente une méthodologie aidant à analyser le niveau et l'étendue de la correspondance d'un principe fondamental par rapport aux connaissances généralement reconnues du «Guide to the Software Engineering Body of Knowledge» (Guide SWEBOK). Les résultats de l'analyse facilitent l'identification de notions permettant de … Lire la suite
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2004 — Amélioration des performances du filtre actif : application du régulateur proportionnel intégral et du régulateur flouRésumé
L'électronique de puissance moderne comme le réglage de la vitesse des moteurs, les alimentations de secours, chauffage par induction, etc..., normalement utilise des diodes ou redresseurs commandés à thyristor (SCR) pour l'interfaçage avec les réseaux électriques. Ces redresseurs injectent dans le réseau des harmoniques de courant, causant un faible facteur de puissance et un taux de distorsion harmonique (TDH) important. De plus ces harmoniques détériorent la qualité des formes d'ondes de la tension, et peuvent endommager les équipements par échauffements excessifs, causer un mal fonctionnement des cartes de contrôle des convertisseurs, et aussi des interférences avec d'autres utilisateurs. Le projet … Lire la suite
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2004 — Étude de qualités architecturales dans un contexte industrielRésumé
La conception d'une nouvelle architecture logicielle est toujours une étape importante et risquée de la conception d'un nouveau produit logiciel. Ainsi, l'entreprise ABC souhaite pouvoir réduire ce risque. La proposition faite à l'ÉTS consiste donc à utiliser cette problématique pour concevoir des outils pour simplifier et faciliter la conception d'une nouvelle architecture logicielle en se basant sur les attributs de qualité. Notre recherche bibliographique nous a permis de trouver des méthodes qui couvrent cette problématique. Ces méthodes améliorent les processus tels que le processus unifié de Rational (RUP), pour mieux considérer les attributs de qualité lors de l'analyse de l'architecture … Lire la suite
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2004 — Analyse statistique des mesures de pollution en temps de pluieRésumé
La pollution des cours d'eau est un problème qui est de plus en plus d'actualité. En milieu urbain, les municipalités sont confrontées aux débordements de leurs réseaux d'assainissement en temps de pluie. La maîtrise de cette pollution nécessite des campagnes de mesures afin de caractériser les eaux véhiculées par les réseaux. Ces analyses peuvent se faire en laboratoire sur des échantillons prélevés in situ. Cependant le délai d'analyse qui varie de quelques heures à quelques jours en fonction du paramètre recherché est incompatible avec la gestion en temps réel des réseaux. De plus, le coût élevé de ces analyses n'est … Lire la suite
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2004 — Récepteur hybride GPS/GALILÉO : simulation et analyse de robustesse avec le filtre FADPRésumé
Dans le cadre de ce travail, nous avons fait une toute première étude sur la conception d'une architecture hybride du récepteur GPS/Galiléo et une première analyse quant à la robustesse potentielle de celui-ci dans un environnement bruité. Les résultats de recherche ont démontré que la conception du récepteur en question est préférable dans la bande E2-L1-E1 où les deux systèmes utilisent la même fréquence porteuse et où se trouvent les signaux civils C/A du GPS et BOC(2,2) du système Galiléo. De plus, il était constaté que dans la bande mentionnée, il est possible d'adapter les architectures conventionnelles utilisées dans le … Lire la suite
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2004 — Modélisation et émulation des canaux de propagation des systèmes MIMORésumé
Les systèmes de télécommunication mobile de la prochaine génération doivent permettre des améliorations substantielles par rapport aux anciennes générations et des débits plus élevés devraient être atteints. Pour atteindre ces objectifs, une nouvelle technique de transmission a été mise en évidence. Cette technique consiste en une architecture de transmission à plusieurs antennes à l'émission et à la réception, appelée MIMO (Multi Input Multi Output). Les travaux de recherche ont montré que ces systèmes sont capables d'atteindre une grande efficacité spectrale. La conception et la simulation de tels systèmes nécessitent une connaissance approfondie du canal radio. Dans ce mémoire, on s'intéresse … Lire la suite
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2004 — Calcul des dérivées de stabilité pour les interactions aéroservoélastiquesRésumé
Le sujet de cette thèse porte sur la recherche dans le domaine multidisciplinaire des interactions aéroservoélastiques qui concernent les interactions des forces aérodynamiques, des forces structurelles d'un avion et de système de commande. L'aéroservoélasticité s'intéresse à deux aspects différents de la dynamique de l'avion: l'aéroélasticité et la dynamique de vol. L'aéroélasticité porte sur la nature flexible de l'avion et étudie les phénomènes de couplage entre les forces structurelles et forces aérodynamiques tandis que la dynamique de vol considère l'avion comme un solide rigide en configuration de rétroaction et étudie l'influence du système de commande sur la dynamique de l'avion. Une … Lire la suite
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2004 — Débruitage d'un signal de la parole corrompu par un bruit coloré en utilisant la transformée en ondelettes et implantation sur un processeur de traitement numérique des signauxRésumé
Ce travail porte sur le débruitage par la transformée en paquets d'ondelettes d'un signal de parole corrompu par un bruit coloré en utilisant une combinaison de deux types de seuillage à la fois, à savoir le seuillage doux et le seuillage de la loi µ. La méthode utilisée consiste à décomposer le signal bruité en paquets d'ondelettes de Daubechies du onzième ordre jusqu'au septième niveau, puis à appliquer le seuillage doux aux deux niveaux de décomposition les plus bas en fréquence, et le seuillage de la lois µ aux autres. Le seuil quand à lui est estimé pour chaque noeud … Lire la suite
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2004 — Enrobé grenu : influence du dosage en filler et et de l'ajout d'un sable roulé sur le couple ouvrabilité-orniérageRésumé
Depuis le début des années 80 et ce, à l'échelle mondiale, l'orniérage des enrobés est devenu problématique en raison de l'augmentation des débits routiers, des pourcentages de véhicules lourds, des charges par essieu et des nouveaux pneumatiques. Afin d'obtenir des enrobés résistants à l'orniérage, des granulats très angulaires sont parfois utilisés au détriment de l'aspect d'ouvrabilité. À l'aide de la revue de la littérature, ce mémoire tente d'établir une corrélation entre l'ouvrabilité et la résistance à l'orniérage des enrobés. Les types d'ornières et les constituants des enrobés sont traités afin de faire ressortir les facteurs influençant le couple ouvrabilité-orniérage. Deux … Lire la suite
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2004 — Simulation et visualisation des transitoires dans un réseau électrique de grande dimensionRésumé
Les logiciels de simulaton numérique des lignes de transmission dans le domaine du temps en régime transitoire, tel que EMTP, mettent en oeuvre des modèles sophistiqués qui fournissent des résultats précis. Une lacune de ces logiciels demeure l'absence d'une interface de visualisation graphique permettant l'observation spatiale des phénomènes étudiés. Ce mémoire présente la réalisation d'un logiciel permettant de simuler numériquement des lignes de transmission et de visualiser les ondes en trois dimensions. Le logiciel est appliqué à la simulation des réseaux de transport d'énergie électrique. La résolution numérique des lignes est obtenue à l'aide du modèle «Z-Line». Le logiciel est … Lire la suite
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2004 — Commande en temps réel d'un robot hyper redondant sous environnement QNXRésumé
Ce mémoire de maîtrise est la présentation de nos travaux sur la commande adaptative en temps réel du robot hyper redondant ANAT. Nous utilisons la redondance pour l'évitement d'obstacles et la commande sera effectuée sous environnement QNX. Nous présenterons dans ce document la modélisation du robot, la cinématique inverse avec évitement d'obstacles, la commande adaptative, l'interface entre le robot et l'ordinateur et la programmation sous QNX. La génération de trajectoire avec évitement d'obstacles est réalisée en calculant la cinématique différentielle inverse du robot, basée sur l'inverse généralisé. Une fois cette trajectoire déterminée, nous l'appliquons à un contrôleur adaptatif, basé sur … Lire la suite
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2004 — Caractérisation structurale et évaluation de la vulnérabilité sismique des bâtiments historiques en maçonnerie du Vieux-MontréalRésumé
Au Québec, zone de sismicité modérée, le risque sismique peut être relativement élevé puisque le risque inclut la vulnérabilité des bâtiments, en plus de l'aléa sismique. Or, les bâtiments historiques, non conçus pour résister aux charges latérales, sont très vulnérables aux tremblements de terre. L'objectif de ce mémoire est de caractériser des structures anciennes typiques et de vérifier l'applicabilité des méthodes d'évaluation de la vulnérabilité sismique existantes à l'ensemble du bâti du Vieux-Montréal. Le Vieux-Montréal, où plusieurs périodes de construction se côtoient, est le secteur à l'étude choisi pour la concentration de bâtiments historiques. Un relevé photographique et l'analyse des … Lire la suite
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2004 — Impact des erreurs sur l'estimation des quantiles de crueRésumé
L'objectif général de notre travail était de déterminer l'impact des erreurs dans les données hydrométriques mesurées sur les sites. Ces données comportent toujours un degré d'erreurs provenant de différentes sources et pouvant survenir à différentes étapes: lors de la prise des mesures, de la transmission des mesures, du stockage ou encore durant le traitement des données. L'impact des erreurs a été déterminé par la comparaison de quantiles calculés à l'aide d'une méthode statistique soit la loi log normal. Les données utilisées pour notre étude sont les débits de pointe de la crue printanière. Ces débits sont souvent les plus important … Lire la suite
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2004 — Estimation des paramètres du modèle de frottement de lugre par l'analyse d'intervalleRésumé
Une mauvaise connaissance a priori des paramètres des modèles de frottement rend difficile la conception des contrôleurs de position, spécialement dans les servomécanismes de haute précision. Les approches habituellement utilisées pour l'identification de systèmes, telle que la méthode des moindres carrés, peuvent être inefficaces pour identifier le modèle de frottement de LuGre puisqu'il ne peut être représenté sous une forme linéaire par rapport à ses paramètres incertains. L'approche à erreur bornée est efficace pour estimer des paramètres incertains de modèles fortement non linéaire. Cette approche est basée sur l'analyse d'intervalle et l'inversion ensembliste. Elle a été récemment utilisée avec succès … Lire la suite
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2004 — Méthodologie de modélisation unifiée pièce-outillage en CAO aéronautique : application aux tôles et gabarits de découpeRésumé
Les outils de CAO en fin de carrière, tel que CATIA V4, ne permettent généralement pas de maintenir les relations technologiques entre les différents modèles et entités requis pour décrire l'ensemble d'un produit et des processus qui lui sont associés, tel que le modèle géométrique d'une pièce et ceux de son outillage, ce qui limite sérieusement les possibilités de propagation automatique des changements. L'émergence d'une nouvelle génération de logiciels de CAO, à laquelle appartient CATIA V5, permet d'envisager la mise en oeuvre de liens technologiques non seulement au sein du modèle produit, mais aussi entre le modèle d'une pièce et … Lire la suite
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2004 — Prototype micro-électronique d'un décodeur itératif pour des codes doublement orthogonauxRésumé
Ce mémoire porte sur le prototypage microélectronique FPGA d'un décodeur itératif doublement orthogonal issu de récents travaux de recherche. Le nouvel algorithme est simple et présente un certain nombre d'avantages par rapport aux codes turbo très prisés actuellement dans le codage de canal. En effet, ces derniers outre la complexité de leur algorithme de décodage, souffrent d'un problème de latence qui les rend inadaptés pour certaines applications, comme la téléphonie par exemple. Le décodeur utilisé, est un décodeur itératif à quantification souple, basé sur le décodage seuil tel que présenté par Massey et amélioré par l'approximation de la probabilité a … Lire la suite
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2004 — Conception et réalisation d'un frein magnéto-rhéologiqueRésumé
Ce projet fait suite aux travaux déjà entrepris dans le domaine de l'application des fluides électro-rhéologiques. En effet, la propriété des fluides électro- (ER) ou magnéto-rhéologiques (MR) est de pouvoir changer leur viscosité en fonction d'un champ électrique ou magnétique appliqué. Une des applications de ces fluides est la conception d'un système de freinage, notamment pour les petites éoliennes. En effet, ce type de frein a les caractéristiques d'être silencieux et rapide contrairement aux freins mécaniques utilisés qui sont trop bruyants et nécessitent l'arrêt du système en cas de vents violents pour éviter l'emballement de l'éolienne. Un banc d'essai a … Lire la suite
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2004 — Étude portant sur le processus de sélection des firmes professionnelles dans le cadre des offres de soumission de la Société immobilière du Québec (SIQ)Résumé
La sélection des firmes professionnelles dans le cadre des appels d'offres publics est délicate compte tenu du cadre législatif. Elle est en outre basée sur un ensemble complexe de critères d'évaluation. Afin d'améliorer les processus actuels de sélection, les organismes publics comme la Société Immobilière du Québec (SIQ) peuvent avoir recourt à un modèle systémique développé pour optimiser ces processus. Plusieurs directeurs de projets de la SIQ, réunis lors d'une table ronde sur le sujet, ont relevé les raffinements à apporter au processus actuel. Une revue de la documentation a permis d'établir des critères de pointe pour la sélection des … Lire la suite
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2004 — Études des interactions aéroservoélastiques pour le mouvement de l'avion de test ATM au complet (longitudinal et latéral) en STARSRésumé
Dans cette thèse, le logiciel STARS (Structural Analysis Routines) est utilisé pour effectuer les analyses aéroservoélastiques de l'avion. STARS a été conçu par Dr. Kajal K. Gupta aux laboratoires de Centre de la NASA Dryden Flight Research. Le but de notre thèse est le développement d'un modèle complet d'un avion (longitudinal et latéral) en partant de sa géométrie connue uniquement dans le plan latéral. Le modèle de référence ATM (Aircraft Test Model) a servi de base pour la réalisation du modèle complet d'un avion. C'est un modèle d'éléments finis d'un avion étudié seulement dans son plan latéral et qui contient … Lire la suite
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2004 — Étude de faisabilité du contrôle des vibrations et de la déformation d'un robot flexible en soudage et martelage simultanésRésumé
Pour éviter les coûts de démontage et réduire les pertes de production associées, Hydro-Québec, grâce à sa technologie portable du robot flexible Scompi®, réalise des travaux de réparation (soudage et meulage) des roues de turbines hudrauliques en place sans démonter ces roues. Le soudage induit des contraintes résiduelles et des déformations qu'il est important de contrôler. Comme il est très difficile de réaliser un recuit de détente en place, Hydro-Québec développe dans son Institut de Recherche une nouvelle technologie de relaxation de contraintes par martelage répétifif du cordon de soudure juste derrière la torche. Toutefois, l'utilisation combinée sur un même … Lire la suite
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2004 — Résistance à la fatigue d'un joint modulaire d'expansion pour ponts à multiples barres de support soudéesRésumé
De plus en plus, la tendance au niveau du design des ponts est d'éliminer les joints d'expansion de faible capacité de mouvement dans une structure en faveur de joints modulaires d'expansion pour pont (Modular Bridge Joint System (MBJS)). Cependant, ces types de joints sont plus coûteux à l'achat et au remplacement, leur viabilité à long terme doit donc être assurée. L'objectif de cette étude est donc de caractériser la résistance à la fatigue des connexions soudées du joint modulaire d'expansion à multiples barres de support. Il s'agit dans le cadre de ce projet de vérifier qu'elles respectent la catégorie C … Lire la suite
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2004 — Conception et modélisation par la méthode des éléments finis d'une prothèse endovasculaire en alliage à mémoire de forme muni d'un dispositif de déploiement progressifRésumé
La maladie engendrant la majorité des infarctus s'appelle la sténose. Il s'agit d'un rétrécissement de la lumière d'une artère vasculaire. Un des traitements consiste à installer une prothèse endovasculaire (stent). Il permet la réouverture du diamètre d'artères partiellement obstruées. Cependant, la principale limitation de cette technologie est la resténose. La structure de la prothèse pénètre dans les parois de l'artère et la blesse. Il y a alors une prolifération cellulaire et une formation de tissu cicatriciel. Cette réaction au traumatisme subit par l'artère referme la lumière du conduit. Ce projet propose l'étude, par la méthode des éléments finis, d'un stent … Lire la suite
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2004 — Optimisation d'ensembles de classifieurs non paramétriques avec apprentissage par représentation partielle de l'informationRésumé
L'un des défis de la reconnaissance de formes (RF) est de concevoir des systèmes à la fois simples (peu de paramètres, faible coût de calcul) et performants (haut taux de reconnaissance). Il est démontré que les ensembles de classifieurs (EoC) peuvent permettre d'obtenir de meilleures performances qu'un classifieur unique, d'où la recherche d'un compromis entre simplicité et performance. L'utilisation de classifieurs non paramétriques de type k-NN ayant une représentation partielle de l'information favorise toutefois la simplicité d'un système de RF. Dans le présent travail, nous avons utilisé un tel ensemble de k-NN pour vérifier s'il était possible de concevoir des … Lire la suite
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2004 — Méthodologie de modélisation de l'uni des chaussées souples et impact des sols d'infrastructureRésumé
L'état des chaussées au Québec nécessite plusieurs interventions à court et moyen termes ainsi que des investissements majeurs afin d'améliorer, dans son ensemble, le réseau routier. Les interventions nécessaires au rajeunissement de ce dernier sont réparties sous la forme de projets spécifiques de quelques kilomètres et réalisés par l'entreprise privée selon des critères de qualité stricts. Ce projet de doctorat veut fournir une aide à la décision et à la réalisation de ces projets. Dans cette optique, une nouvelle méthodologie de modélisation permettant d'estimer la qualité d'uni de la chaussée en fin de construction et propre au site considéré est … Lire la suite
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2004 — Effet des contraintes résiduelles dues à la polymérisation du ciment dans le transfert de la charge d'une arthroplastie totale de la hancheRésumé
Les contraintes résiduelles créées lors de la polymérisation du ciment pourraient avoir un rôle important dans le processus de descellement total des arthroplasties totales de la hanche cimentée (ATH). Afin de déterminer si les contraintes résiduelles créées lors de la polymérisation du ciment influent sur la distribution des contraintes dans le ciment à l'interface ciment implant, un modèle 3D du fémur proximal est reconstruit à partir d'images CT-scan. Les propriétés mécaniques de l'os cortical et spongieux sont extraites à partir des images médicales. En se basant sur une étude antérieure, un modèle éléments finis (EF) d'une ATH personnalisée est reconstruit … Lire la suite
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2004 — Évaluation de la faisabilité d'un rideau optique comme disposif de protection sur une presse plieuseRésumé
Cette étude consiste à évaluer la faisabilité et la sécurité d'un rideau optique comme moyen de protection sur une presse plieuse. En effet, les presses plieuse sont des machines présentant des risques de blessures graves aux doigts et aux mains de leurs opérateurs. Dû au mouvement des pièces lors du pliage, la mise en place d'un dispositif de protection efficace et sécuritaire sur ces machines est particulièrement problématique. Pourtant, un type de dispositif de protection est suggéré dans les normes de sécurité et la documentation des fournisseurs spécialisés en sécurité industrielle. Il s'agit des dispositifs de protection électrosensibles (EPES) utilisant … Lire la suite